一、生产线描述
机器人自动化生产线是指按照工艺过程，把一条生产线上的设备联结起来，形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制，自动测量和自动连续的生产线。
二、工作站特性
1.采用自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量。
2.产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内坚持基本不变。
3.大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定性和产品质量。
三、应用领域
适用于汽车、工程机械、煤炭机械、铁路车辆、机床、钢结构、桥梁、起重设备等。
四、主要配置
序号 | 设备 | 功能说明 |
1 | 控制器 | 由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作 |
| 2 | 伺服电机 | 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 |
| 3 | 机器人 | 协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成 |
| 4 | 传感器 | 一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节 |
| 5 | 变频器 | 通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 |
| 6 | 电磁阀 | 用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制 |
| 7 | 工业相机 | 一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统 |
| 8 | 仪器仪表 | 仪器仪表（英文：instrumentation）仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。 |
| 9 | 自动化软件 | 由于工业控制系统的管控一体化趋势控制工程网版权所有，使得工业控制系统与传统IT管理系统以及互联网相连通，内部也越来越多地采用了通用软件、通用硬件和通用协议。 |
| 10 | 控制柜 | 自动化工厂中涉及到电气、变频、电源、水泵等等控制柜，根据不同的需求选择不同的控制柜，实现不同的控制功能 |
