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机器人折弯工作站

一、工作站描述 :

  本工作站使用一台折弯机器人来完成钣金折弯工作。借助对中台对钣金实现高精度定位实现稳定地折弯功能。完整的工作流程主要包括取料、折弯、堆垛三个阶段。首先将待加工板料、成品摆放台放置完毕,启动系统;其次机器人从上料装置上抓料放置于对中系统中;然后机器人从对中系统中抓取板料,送入折弯机,折弯机跟随折弯。多道折弯时,机器人旋转手臂,将另一待折部位送入折弯机进行折弯,折弯机再次跟随折弯。最后机器人将折弯完成的工件,抓取送入成品摆放台,码放整齐。

二、工作站特性:

  1.系统安全、稳定;

  2.折弯钣金厚度可达8mm

  3.使用对中台、智能视觉技术,高稳定型机器人来确保板材折弯的精度;

  4.自动拆垛,自动码垛,与折弯机系统无缝对接,自动实时跟随,自动放平,后档指闭环控制等功能。

  5.能适应尺寸规格相近的产品。

 三、应用领域

  适用于电梯行业、白电、电器柜、机床、箱柜等等。 

四、主要配置

序号

设备

功能说明

1

机器人

六轴/八轴 机器人(可定制)

2

折弯机

进行钣金工件折弯

3

对中台

定位板材位置

4

L 型定位机构

机器人抓取钣金进行上下料

5

存放架

放置已折弯完成的工件

6

安全防护装置

机器人工作范围内由安全护栏及相关设备形成一个封闭区域

 

 

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