一、工作站描述
机器人弧焊工作站由焊接机器人，搬运机器人，变位机，焊接夹具，自动化生产线，电控系统等根据产品焊接工艺要求，产能情况集成焊接机器人自动化生产线。
二、工作站特性
1.采用焊接机器人装件、分序焊接，通过输送辊道至总成工作站，总成件采用机器人取件和码垛，补料。
2.集成化控制技术，多轴联动，操作更简单，适用范围广。
3.离线编程技术，兼容性好，适用于复杂几何形状工件焊接。
4.专用起始点寻位技术，用于补偿模型和现场生产之间的误差。
5.焊缝跟踪技术，避免焊接变形产生的工艺问题。
6.配合自动夹具，可最大限度保证焊接质量 ，提高良品率。
三、应用领域
应用于汽车零部件及车身焊接制造，健身器材及运动器材焊接制造，金属家具等焊接制造业。
四、主要配置
序号 | 设备 | 功能说明 |
1 | 焊接机器人 | 以焊接操作机为主要构成,接受控制柜的信号,使焊抢到达焊接位置,并进行工件的焊接。 |
2 | 机器人控制柜 | 用来接收外部信号,如焊接、示教器、外部控制柜等,并将数据传输给焊接机器人,使机器人完成焊接任务。 |
3 | 焊接变位机 | 用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度,辅助焊接完成工作 |
4 | 旋转焊接夹具 | 对焊接零件支撑定位 |
5 | 焊枪 | 利用焊机的高电流,高电压产生的热量聚集在焊枪终端,融化焊丝渗透到需焊接的部位,冷却后,被焊接的物体牢固的连接成一体。 |
6 | 安全防护门 | 安全防护 |
