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机器人上下料

一、工作站描述 

  机器人自动上料工作站是通过自动称料,并通过机器人工作站实现自动化工作,搬运产品的自动化生产,完成生产。实现生产过程减轻劳动力,降低安全隐患。

二、工作站特性

  1、操控灵活,本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线;

  2、产品质量稳定,机械化生产更能达到产品质量统一性;

  3、运动速度快,重复定位精度高;

  4、节省人工,在很多情况下上下料机器人一台可以代替多个人工;

三、应用领域

 1、机床类:如数控车床、普通车床、CNC加工中心、磨床、铣床、攻牙攻丝机、冲床、拉伸机床、液压机床、成型机床、注塑机、激光打标机、喷锡机床等等,只有是机床类均可改造。

  2、特殊类:如喷涂生产线上下料,焊接应用上下料,玻璃上下料,化学原料的打捞上下料等等。

  3、输送类:输送线上的一些上下料搬运如流水线上下料等。

四、主要配置

序号

设备

功能说明

1

工业机器人

机器人本体

2

加工设备

客户端匹配的数控机床组成的自动化系统

3

抓手

对物件进行抓取和放置的作用

4

传送装置

用来改变物件的方位以及位置

5

PLC控制柜

用来安装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元件器。

6

安全护栏

安全防护

 

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